富士康智慧制造机器人亮相 通过AI练功让机器手臂更灵巧
作者：富士康招聘网 来源：本站 发表时间：2025-12-04 14:54:51 浏览 2 次
鸿海科技日HHTD25Smart Manufacturing在展区，最大的亮点是机器人和人工智能相关的应用。不仅首次在HHTD现场展示工业人工智能人形机器人、晶圆处理机器人、遥控操作灵巧手和服务人形机器人。同时，我们还分享了Al机器人精密装配站的运行情况，看看人工智能如何帮助机器人“练习”。
富士康与NVIDIA深度合作开发的工业AI人形机器人，包括轮式机器人，具有移动效率高、寿命长、维护简单的优点，特别适合在平整的生产线环境中长期运行；另一种是足球机器人，可以上下台阶，跨越障碍物，更接近人类，适合复杂的地形工厂场景。
科技日现场演示了真实的生产线需求，包括双手边界面板，扩大倾斜躯干的工作范围；手携带大物件，移动底盘和躯干升降扩大工作范围；甚至执行高精度锁紧螺钉任务，显示灵活的手控制能力，即使螺钉孔被管道堵塞，机器人也会用一只手拆卸管道，然后用另一只手锁紧螺钉。这些任务过去高度依赖劳动力，不仅重复性高，劳动强度高，而且容易因疲劳而影响精度。现在，在机器人的帮助下，它不仅可以稳定运行24小时，提高效率，而且可以显著降低长期运行成本。
智能制造的另一个亮点是晶圆搬运机器人SHR-F20。机器人专门帮助半导体工厂处理晶圆车辆的搬运和装卸。在过去，这些动作通常取决于人力，但现在它们可以通过SHR-F20机器人自动完成，节省了时间，降低了错误的风险。该机器人最大的特点是它的独立导航和安全设计。
结合了激光 SLAM和二维码技术可以准确定位，灵活移动，不受复杂空间环境的影响。对角双雷达、侧雷达和前视觉传感器可实现360度环境检测，避免与人或设备碰撞，安全性很高。
SHR-F20机械臂的设计也很有弹性，可以增加2D或3D视觉，也可以改变不同的爪子和存储模块。这意味着它不仅是一个具有固定功能的机器人，而且可以根据不同的应用程序需求进行灵活的调整，无论是携带各种车辆，准确对齐，甚至面对更复杂的操作场景。
另一个“遥控操作灵巧手”是人机交互的一个例子。通过HHTD现场设计的遥控操作机制，您可以直接体验灵巧手的控制感。在相机前，使用计算机视觉分析手的姿势，并将手的动作实时转换为灵巧手的动作信号。今年，富士康完成了第一只灵巧手的开发。它采用关节直接驱动设计，有4个手指，16个自由度，重量只有1公斤，但可以承载5公斤的重量。
智能制造的亮点- “人工智能机器人精密组装站”
智能制造的另一个亮点是基于数字双胞胎的“人工智能机器人精密组装站”。工作站的机器人就像一个能自己思考和练习的自动化大师，专门负责零件的高精度组装。通过数字双胞胎技术，首先在虚拟世界中“练习”。人工智能在虚拟环境中加强学习，不断尝试不同的组装方法，探索最流畅的动作和最短的组装时间。培训结束后，结果直接同步回到真实生产线，使机器人一上线就能准确工作，几乎不需要人工微调。
与此同时，富士康还展示了基于NVIDIA Omniverse libraries构建的全厂可视化运营系统涵盖了新工厂整体建设、自动化生产线设计、数据中心能源管理三大关键场景，构建了从规划、模拟到运营维护的综合智能决策中心。其核心价值在于，整个制造系统可以在虚拟环境中提前验证和优化，无论是新建还是改造工厂。
从工厂布局、生产线配置到能源战略，所有决策都可以在几个双胞胎空间中反复演绎，大大降低了实体施工后的重新施工校正，显著缩短了工厂建设周期，降低了试错成本。
在新一代制造运营系统中，生产线的实时运行数据可以同步映射到虚拟环境中，实现动态可视化、远程监控和反向控制。无论管理人员在哪里，都能实时掌握设备状态、生产能力性能和异常预警，模拟虚拟空间中的应对策略，然后快速部署到实际生产线上。
这也是富士康未来全球智能制造布局扩张的核心竞争力。
富士康与NVIDIA深度合作开发的工业AI人形机器人，包括轮式机器人，具有移动效率高、寿命长、维护简单的优点，特别适合在平整的生产线环境中长期运行；另一种是足球机器人，可以上下台阶，跨越障碍物，更接近人类，适合复杂的地形工厂场景。
科技日现场演示了真实的生产线需求，包括双手边界面板，扩大倾斜躯干的工作范围；手携带大物件，移动底盘和躯干升降扩大工作范围；甚至执行高精度锁紧螺钉任务，显示灵活的手控制能力，即使螺钉孔被管道堵塞，机器人也会用一只手拆卸管道，然后用另一只手锁紧螺钉。这些任务过去高度依赖劳动力，不仅重复性高，劳动强度高，而且容易因疲劳而影响精度。现在，在机器人的帮助下，它不仅可以稳定运行24小时，提高效率，而且可以显著降低长期运行成本。
富士康智慧制造机器人亮相 通过AI练功让机器手臂更灵巧
在机器人操作的背后，必须先在NVIDIA Omniverse 在libraries生态中，有完整的技术布局！ Isaac 在虚拟环境中，Sim打开原始代码的机器人模拟框架，对机器人进行高模拟测试和训练，大大缩短了开发时间。具体来说，机器人的“大脑”是基于 Isaac GR00TN1开放架构的视觉–语言–动作（VLA）模型-通过GR00T-Teleop在虚拟空间遥控中收集数据，使用GR00T-Mimic自动将人类示范动作转换为机器人轨迹，然后使用GR00T-Mimic GR00T-Gen 随机生成光、背景等变量，提高环境适应性；所有的训练都在Isaacc Lab大规模并行完成，效率远高于传统方法。
智能制造亮点-晶圆机器人SHR-F200智能制造的另一个亮点是晶圆搬运机器人SHR-F20。机器人专门帮助半导体工厂处理晶圆车辆的搬运和装卸。在过去，这些动作通常取决于人力，但现在它们可以通过SHR-F20机器人自动完成，节省了时间，降低了错误的风险。该机器人最大的特点是它的独立导航和安全设计。
结合了激光 SLAM和二维码技术可以准确定位，灵活移动，不受复杂空间环境的影响。对角双雷达、侧雷达和前视觉传感器可实现360度环境检测，避免与人或设备碰撞，安全性很高。
SHR-F20机械臂的设计也很有弹性，可以增加2D或3D视觉，也可以改变不同的爪子和存储模块。这意味着它不仅是一个具有固定功能的机器人，而且可以根据不同的应用程序需求进行灵活的调整，无论是携带各种车辆，准确对齐，甚至面对更复杂的操作场景。
另一个“遥控操作灵巧手”是人机交互的一个例子。通过HHTD现场设计的遥控操作机制，您可以直接体验灵巧手的控制感。在相机前，使用计算机视觉分析手的姿势，并将手的动作实时转换为灵巧手的动作信号。今年，富士康完成了第一只灵巧手的开发。它采用关节直接驱动设计，有4个手指，16个自由度，重量只有1公斤，但可以承载5公斤的重量。
智能制造的亮点- “人工智能机器人精密组装站”
智能制造的另一个亮点是基于数字双胞胎的“人工智能机器人精密组装站”。工作站的机器人就像一个能自己思考和练习的自动化大师，专门负责零件的高精度组装。通过数字双胞胎技术，首先在虚拟世界中“练习”。人工智能在虚拟环境中加强学习，不断尝试不同的组装方法，探索最流畅的动作和最短的组装时间。培训结束后，结果直接同步回到真实生产线，使机器人一上线就能准确工作，几乎不需要人工微调。
与此同时，富士康还展示了基于NVIDIA Omniverse libraries构建的全厂可视化运营系统涵盖了新工厂整体建设、自动化生产线设计、数据中心能源管理三大关键场景，构建了从规划、模拟到运营维护的综合智能决策中心。其核心价值在于，整个制造系统可以在虚拟环境中提前验证和优化，无论是新建还是改造工厂。
从工厂布局、生产线配置到能源战略，所有决策都可以在几个双胞胎空间中反复演绎，大大降低了实体施工后的重新施工校正，显著缩短了工厂建设周期，降低了试错成本。
在新一代制造运营系统中，生产线的实时运行数据可以同步映射到虚拟环境中，实现动态可视化、远程监控和反向控制。无论管理人员在哪里，都能实时掌握设备状态、生产能力性能和异常预警，模拟虚拟空间中的应对策略，然后快速部署到实际生产线上。
这也是富士康未来全球智能制造布局扩张的核心竞争力。
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